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我们的先人进行早期劳动以后，需要休息来恢复发展体力。由于受到限制，不得不选定大自然所拥有的质料来满足休息的需要，以缓和疲劳和就寝。这时候都是在石、木上铺一层茅草，但是泉州床垫的意识在主观剖释上还没有得到确立起来。由于草席是自然的，非常干枯。

早期的草席非常坚硬，躺下休息很不舒服。 人们首先寻找的材料是缓解疲劳但舒适，所以被子被用作床垫。 尤其是明清时期，棉质床垫得到了广泛的应用。

随着人们生活水平的提高，人们对床垫的需求呈现出柔软舒适的特点。随着一款Simmons床垫进入美国，大部分人都选择这款软床垫。但使用一段时间后，脊柱会出现一系列不适感。希望能找寻既能缓解背部疼痛，又能为其他人提供良好的睡眠。

随着改革开放和社会经济的发展，床垫进入了多元化的局面。不仅国内床垫品牌层出不穷，国际床垫品牌也是层见叠出。极大地满足了人们购买具有睡眠特性床垫需求。

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